不可以。
虽然科目四考试已经通过，但是没有拿到驾照之前，是不能开车上路的。这是因为无证驾驶是违法行为，会被处以罚款和拘留的惩罚。此外，如果驾照被吊销或暂扣期间，也不能开车。如果被发现，将会被处以200元以上2000元以下的罚款，甚至可能会被拘留15天。因此，千万不要心急，等到拿到驾照再上路。
那么，如果忘记携带驾驶证呢？这时，无论驾驶人在行驶过程中是否违法，均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门会扣留机动车，并通知驾驶人提供驾驶证。根据不同情况，处理方式也不同。
总之，无论有没有驾照，都要遵守交通法规，不要违法驾驶。只有拿到驾照，才能安心地上路。记得随时携带驾驶证，以免出现不必要的麻烦。