去港澳台需要办理通行证和相关签注手续。
详细解释如下：
1. 通行证办理：
大陆居民因私往来香港或澳门，需要办理港澳通行证。公民可前往公安机关出入境管理部门申请办理，需准备相关证件资料，如身份证、近期免冠照片等。通行证有一定的有效期，需在有效期内使用，并遵守当地的法律法规。
2. 签注手续：
除了通行证，还需要根据出行目的办理相应的签注。签注是通行证的一种附加信息，表明持有人的具体出入境目的和有效期限。根据旅游、探亲、商务等不同目的，签注类型有所不同。申请人需根据具体情况选择适当的签注类型，并按照规定提交相关材料。
3. 注意事项：
办理手续时，应确保提供的信息和材料真实有效。通行证和签注一旦过期，需及时续签或更新。此外，还需了解并遵守港澳台当地的出入境政策、法规，以免出现不必要的麻烦。
4. 提前规划：
建议出行前提前了解相关手续办理流程和时间，避免临时匆忙办理导致耽误行程。同时，也应注意关注相关政策变化，以便及时调整出行计划。
总之，前往港澳台需要办理通行证及相关签注手续，公民应遵守相关规定，确保手续齐全、有效，以确保顺利出行。