戚继光是一位不出世的军事天才，他能结合实际情况，花费很少的军费，制作出可以接受的武器与倭寇作战。比如根据倭刀改进的戚家刀（苗刀），还有专门克制倭刀的狼筅（大竹竿上装利刃），另外还增加了部队的火器装备。选择用狼筅作为兵器主要原因有三：其一、狼筅可以有效克制倭刀；其二、狼筅造价低廉，对于军费紧张的明朝可以接受；其三、江南地区竹子多，且这些竹子韧性好，不容易被砍断。
狼筅这种兵器制作容易，造价低廉，对付倭寇的倭刀十分有效，故这种兵器被大量装备于戚家军中。 狼筅，又名长枪，亦称做狼牙筅，狼筅原是明朝矿工起义军发明，后为戚继光抵抗倭寇时所操练"鸳鸯阵"的武器配置之一。其械形体重滞，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米。头与杆均为铁制成，重约7斤，均为力大之人所使用。战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入，狼筅兵在前冲阵，长枪兵紧随左右，大刀接应于后，杀得倭寇死伤无数。
明朝推行军户卫所制，军户的百姓种地不纳税，但是需要服兵役，且国家不发军响与装备。朱元璋曾自豪的说“朕养兵百万，而不费国家一粟”，后来军户的土地兼并严重，逃亡军户越来越多，导致卫所兵战力低下。抗倭名将俞大猷曾上书皇帝，要求成立一支专业军队，这些军人不种地，只训练杀敌本领，同时这些军人领取高额兵响。俞大猷这一建军思想不符合明朝祖制，同时明朝政府财政节据，也养不起一支数十万的职业军人，最终俞大猷的建议没有被采纳。
戚继光根据明朝的实际情况，选择了军户制与募兵制的中间过程，也就是效仿京师三大营的建制，以募兵制的方式招兵，以卫所制的方式给薪，且军队规模仅仅五千余人。戚继光出身于京师三大营的神机营，对火器十分看重，因此戚家军装备的火器的比例十分高。明朝士兵用的刀枪质量十分差，跟倭刀一碰即断，最终戚继光采用制造倭刀的方法制出了戚家军刀！明军勇气差，与倭寇白刃战时往往心怯而逃，戚继光就创出了"鸳鸯阵"，利用兵器的各自特点组合成攻守兼备的战阵，这样士兵跟倭寇相战时才不胆怯。狼筅这种兵器就是为克制倭刀而生的，到了蒙古草原对付骑兵却效果不佳
