约束力的方向必与（物体被限制运动）相反。
约束力是指物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力叫场力）限制的现象。限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体·受到约束条件限制的物体叫做被约束体·把约束对物体的作用力称为约束力。按着习惯，把约束体简称为约束，将被约束体简称为物体。
约束作用于非自由质点系的力称为约束力。约束力的方向总是与约束所阻碍的运动方向相反。常见的约束力类型见表1。约束力的大小是未知的，取决于非自由质点系的运动状态和作用于非自由质点系的其他力，应通过力学定律（如运动
微分方程）确定。
把约束对物体的作用力称为约束力。约束力的特点:约束力的方向与物体被限制的运动方向相反.约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫做约束反力。注意其和约束力的不同点。