伺服电动机
servomotor
用作自动控制装置中
执行元件
的
微特电机
。又称
执行电动机
。其功能是将电信号转换成转轴的
角位移
或
角速度
。
伺服电动机分交、直流两类。
交流伺服电动机
的工作原理与交流
感应电动机
相同。在定子上有两个
相空间
位移90°
电角度
的
励磁绕组
Wf和控制绕组WcoWf接一恒定
交流电压
，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制
电动机运行
的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及
机械特性
和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电动机
的工作原理与一般
直流电动机
相同。电动机转速n为
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为
电枢
反电动势
；K为常数；j为每极
磁通
；Ua，Ia为电枢电压和
电枢电流
；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被
永久磁铁
所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的
时间响应
。
伺服电动机
伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“
伺服机构
”当个得心应手的驯服工具，服从
控制信号
的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩
速度特性
很硬,原理简单、使用方便,
价格优势
缺点:
电刷
换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于
无尘室
)
对于交流伺服马达
优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境
惯量
低;
缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整
PID参数整定
,需要更多的连线
直流伺服电动机的应用
直流伺服电机
的特性较
交流伺服电机
硬。通常应用于功率稍大的系统中，如
随动系统
中的位置控制等。
交流伺服电动机的应用
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100
W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中
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