楼梯设计的关键要素包括开口大小和踏板尺寸，这影响楼梯的选用以及空间的布局。楼层高度决定楼梯踏步间距，影响舒适度，理想范围为231-253厘米。室内楼梯的标准高度计算公式中，不同楼层高度对应不同的踏步格数，以确保通行的便利。
设计时需注意，楼梯地板面积过大会影响木材稳定性，应采用齿拼。异形地板对木材纹理有特殊要求，宽度0.3米，高度0.15米为最佳设计尺寸。楼梯的数量、位置和形式需满足使用和疏散安全，梯段净宽需遵守防火规范，日常主要交通用楼梯宽度一般按每股人流0.55米计算。
梯段转折时，平台扶手宽度要足够，搬运大型物件时更需考虑。踏步级数不宜超过18级，也不少于3级，净高和净宽都有严格规定，以保证安全和舒适性。楼梯扶手高度一般自踏步前缘线起不低于0.90米，且在长栏杆处需适当提升。
防滑措施对于踏步前缘至关重要，尤其对儿童经常使用的楼梯，梯井净宽需大于0.20米时要采取安全措施。踏步高度比遵循严格的规定，根据不同场所和使用人群设定，例如住宅、学校、医院等有特定要求。
楼梯设计不仅考虑科学性，如力学和人体工学，还强调以人为本，保证老人和孩子的使用安全。此外，美观、人机工程学和行走舒适度等都是设计时需考虑的重要因素。规范还规定了楼梯净宽、踏步宽度和高度的最小值，以确保日常使用顺畅。
在空间有限时，楼梯设计需兼顾样式与空间效率。总结来说，楼梯设计需综合考虑安全性、舒适性、空间利用和美观性，以满足各种使用需求和规范要求。
建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件。用于楼层之间和高差较大时的交通联系。在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用。楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。