大型客车是指车长大于6米以上以及19座以上的载客汽车，一般用于大、中城市间的长途旅行。大型客车的设计更注重行车的安全性、机动性以及乘坐的舒适性，因此它们通常配备宽视野的挡风玻璃和大型后视镜。大型客车的运距可以多达数百公里，有的车厢内全部设座位，有的则全部设铺位，因此也被称为“卧铺车”，并且还配备有存放乘客随身行李的行李架或行李仓。
对于大型客车的等级评定，主要测量客车的动力性、行驶平顺性、制动性、密封性、车内噪声、空气调节、乘客座椅(卧铺)、车内服务设施、整车布置与内饰等指标，将其划分为5级，包括高三级、高二级、高一级、中级和普通级。
根据机动车驾驶证的规定，A1、A2、B1、B2、C1、C2分别代表以下车型：大型客车（A1）准驾的车辆为大型载客汽车，准予驾驶的其他准驾车型有A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；重型牵引挂车（A2）准驾的车辆为总质量大于4500kg的汽车列车，准予驾驶的其他准驾车型有B1、B2、C1、C2、C3、C4、C6、M；中型客车（B1）准驾的车辆为中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车），准予驾驶的其他准驾车型有C1、C2、C3、C4、M；大型货车（B2）准驾的车辆为重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，准予驾驶的其他准驾车型有C1、C2、C3、C4、M；小型汽车（C1）准驾的车辆为小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻型、微型专项作业车，准予驾驶的其他准驾车型有C2、C3、C4；小型自动挡汽车（C2）准驾的车辆为小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车，轻型、微型自动挡专项作业车，上肢残疾人专用小型自动挡载客汽车，无准予驾驶的其他准驾车型。
总之，大型客车是用于长途旅行的大型载客汽车，其设计注重行车安全性、机动性和乘坐舒适性。它们通常配备宽视野的挡风玻璃和大型后视镜，运距可达数百公里，有的车厢内全部设座位，有的则全部设铺位。大型客车的等级评定主要考虑各种性能指标，包括动力性、行驶平顺性、制动性、密封性、车内噪声、空气调节、乘客座椅(卧铺)、车内服务设施、整车布置与内饰等。在驾驶证的规定下，不同的车型需要不同的驾驶证进行驾驶，如A1、A2、B1、B2、C1、C2等。
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