1、秦琼（？～638年），字叔宝，齐州历城（今山东省济南市历城区）人。隋末唐初名将。因王世充为人奸诈，与程咬金等人一起投奔李渊、李世民父子。后跟随秦王李世民南征北战，屡立战功，浑身伤病，拜左武卫大将军、翼国公。
2、尉迟敬德（585年－658年），本名尉迟融（《新唐书》作尉迟恭），字敬德，朔州鄯阳县人，祖籍太安狄那（今山西省寿阳县），鲜卑族。唐朝开国名将，“凌烟阁二十四功臣”之一。
3、魏徵（580年－643年），字玄成，巨鹿郡下曲阳县人。唐朝杰出的政治家、思想家、文学家和史学家。直言进谏，推行王道，辅佐唐太宗共创“贞观之治”，成为“一代名相”，名列“凌烟阁二十四功臣”第四位。
4、程咬金（589年－665年2月26日），原名咬金，改名知节，字义贞，济州东阿（今山东省东平县）人。唐朝开国名将，凌烟阁二十四功臣之一。麟德二年（665年），程咬金去世，享年七十七岁，获赠骠骑大将军、益州大都督，谥号为“襄”，陪葬昭陵。
5、李勣（jì）（594年－669年），原名徐世勣、李世勣，字懋功，曹州离狐（今山东省菏泽市东明县）人。唐朝初年名将，与卫国公李靖并称。为唐朝开疆拓土的主要战将之一。他出将入相，功勋卓著，被朝廷倚为干城，为凌烟阁二十四功臣之一。
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