月球车主要收集哪两种数据

Question

如题所述

Answer 1

月球车主要收集地形地貌数据和物质成分数据。

月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。

月球车主要收集地形地貌数据和物质成分数据。地形地貌数据是通过激光雷达进行探测，获取月面地形地貌信息。这些信息可以生成地形地貌图，为后续登月任务提供基础数据。物质成分数据则是通过搭载的粒子检测与分析设备，对月球表面元素及矿物成分进行分析，以了解月球表面的组成成分。这些数据有助于科研人员研究月球地质演化、形成原因等。

月球车的基本功能

从某种意义上说，月球车属于机器人技术。月球车无论是轮式的还是腿式的，都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转（跌倒后能翻身）等基本功能，甚至具有初级人工智能（例如，识别、爬越或绕过障碍物等）。这些都与现代机器人所具有的功能相似。

月球车是一个可移动的平台，它要携带若干有效载荷，如探测仪器或挖掘采样器等。这些设备和装置必须小型化、轻型化。月球车通常作为月球轨道器的有效载荷，轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。月球车应制成可折叠式，以尽可能缩小发射体积。

月球车的电源来之不易，用太阳电池发电，其面积和质量与功耗大小成正比；若用一次性电池，质量与使用时间成正比，为了减轻质量，也必须降低功耗。因此，月球车的设计必须充分采用微电子器件、微型机械和轻型材料，在开发应用微机电系统（mems）。