在北京，黄牌车<!--，即中型客车，其行驶规则仍然严格遵守限行政策。为了维持道路交通的秩序与安全，北京市对货运车辆实施了一系列的管控措施：
首要<!--，在每日6时至23时，四环路以内<!--（包括四环路）的道路，本地货运车辆是被严格禁止通行的。
其次<!--，在五环路主干道，从6时到22时，8吨及以上<!--的城市货运机动车也被限行。
再者<!--，对于五环路以内区域（包括五环路），全天禁止来自全国各省、自治区、直辖市的货运车辆进入。然而，有一个例外情况，即那些从外地运输生产、生活物资到北京的车辆，如果在进出京货物通关后，可以在每日0时至6时这段特殊时段进入五环路（包括五环路）的内道路。
这些严格的限行规定旨在减少交通拥堵，降低交通事故风险，保障市民的出行便利和安全。因此，黄牌车<!--在行驶过程中必须严格遵守这些规定，以避免不必要的违规处罚和困扰。