我国民族关系的本质特征是平等、团结、互助、和谐。
我国是一个统一的多民族国家。平等、团结、互助是我国社会主义民族关系的本质特征。平等是第一位的，是社会主义民族关系的基础。在我国，各民族不分大小多少、历史长短、发展阶段高低，都是中华民族大家庭中平等的一员。
各民族一律平等，不仅包括法律上、政治上的平等，也包括经济、文化各个方面的平等。只有实现各民族的完全平等，国家才能长期稳定和顺利发展。社会主义制度是各民族平等的政治和法律基础，为少数民族的发展和各民族共同繁荣进步开辟了广阔的道路。
改革开放以来，民族地区经济社会发展进程明显加快，各族群众的生活水平明显改善。但是，由于历史、自然等多方面的原因，一些民族地区的经济仍然很落后，民族之间、地区之间的发展存在较大差距。
这种状况如果长期不能改变，让落后的民族地区永远落后下去，各民族的平等就不可能真正实现。社会主义现代化建设是各民族共同的事业，只有各民族都实现现代化建设的宏伟目标，民族平等、共同繁荣进步的目标才能达到。
民族关系的性质：
1、民族关系的性质是与民族的性质相联系着的。它是由发生联系的民族所处的社会发展阶段及阶级构成等方面的条件所决定的，也受当时社会总的民族问题情况的影响。阶级压迫剥削关系及其制度的存在，是民族间压迫剥削等敌对关系的根源。
2、不同历史时期民族关系的基本性质是不同的。私有制社会的民族关系基本上是不同民族的剥削阶级与被剥削阶级这一敌对阶级之间的关系问题。社会主义社会的民族关系基本上是各民族劳动人民之间的关系。有的时候，民族关系的性质具有二重性，这是与民族本身性质上的复杂情况相关。
3、2018年3月11日，第十三届全国人民代表大会第一次会议通过的宪法修正案，将宪法序言第十一自然段中“平等、团结、互助的社会主义民族关系已经确立，并将继续加强。”修改为：平等团结互助和谐的社会主义民族关系已经确立，并将继续加强。