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三轴稳定平台组成
陀螺
稳定平台
分类和
组成
答:
框架陀螺平台按照稳定的轴数分为单轴、双轴和三轴平台,如图1所示。
其主要组成部分包括:平台主体、框架系统,即内框架、外框架和基座
;稳定系统,由安装在平台上的陀螺仪、伺服放大器以及在框架轴上的力矩电机等构成,这部分又称为稳定回路或伺服回路;还有初始对准系统,它包括对准敏感元件,如变换放大器...
三轴稳定平台
系统
答:
1.GT-1A
三轴稳定平台
惯导系统工作过程 如图4-4-1所示,GT-1A是一个航空型的、单垂向传感器的GPS+INS(惯导)标量重力仪,其控制平台为舒勒调谐(Schuler-tuned)三轴惯性平台。通过ADC电路,中央处理器(CP)获得水平加速度计输出信号Wx和Wy、重力校正信息、动态调谐陀螺仪(DTG)观测角度β和γ、光...
GT航空重力测量系统
(GT-1A、GT-2A)
答:
GT-1A航空重力仪稳定平台由2个陀螺仪和2个水平加速度计组成
。另一个陀螺仪进行方位控制,第三个加速度计获取垂向加速度的变化。三轴陀螺稳定平台坐标系与GPS坐标系一致,因此可使用GPS数据对平台进行辅助对准和误差消减,使平台保持水平。该系统采用数字式阻尼,通过GPS的加速度与机内加速度计测到的加...
陀螺
稳定平台
工作原理
答:
陀螺稳定平台主要由三轴系统构成,包括3条稳定通道,其中2条用于初始水平对准,1条负责方位对准
。其核心原理是通过陀螺仪保持平台相对于惯性空间的方位稳定,不受载体运动和干扰力矩的影响。平台在接收到指令电流后,会按照预定规律转动,以跟踪预设的参考坐标系进行稳定。初始对准则依赖于外部参考基准或平台自...
陀螺
稳定平台
的工作原理
答:
三轴陀螺稳定平台应用较广泛。
浮球平台的浮球内装3个陀螺仪、3个加速度计和电子组件
,浮球与球壳之间充以低粘性的碳氢液体,通常用电动涡轮液压泵提供连续流动悬浮液,将浮球悬浮在球壳中。在球壳上安装有倍增器、倍减器、姿态读出器(激励带式感应传感器)、加速度计读出器、温控器与计算机接口装置...
三轴稳定平台
型航空重力测量系统发展概况
答:
GT-1A重力仪稳定平台由两个陀螺仪和两个水平加速度计
组成
。另一个陀螺仪进行方位控制,利用专用的重力传感器获取垂向加速度的变化。
三轴
陀螺稳定平台坐标系与GPS坐标系一致,因此可使用GPS数据对平台(如图4-2-8)进行辅助对准和误差消减,使平台保持在更稳定的水平状态,其技术比二
轴稳定平台
重力仪先进...
航空重力测量系统的分类
答:
稳定平台
系统由三个正交的陀螺、三个正交的加速度计、伺服反馈系统和数控马达
组成
,通过控制台体的旋转使陀螺和加速度计的敏感
轴
始终与当地的地理坐标系重合,始终保持台体在当地水平面面上,使重力传感器保持垂直。舒勒调谐平台的周期为84.4 min,从理论上讲,舒勒平台能够完全消除水平加速度对重力传感器输出结果的影响(...
跪求关于双轴陀螺
稳定平台
仿真研究的一篇英文文章,毕业设计要求翻译 5...
答:
分类和
组成
:按结构形式可分为框架陀螺平台和浮球平台两种。①框架陀螺平台。按其稳定的轴数,又分为单轴、双轴和
三轴
陀螺
稳定平台
(图1)。它主要由平台台体、框架系统(即内框架、外框架和基座)、稳定系统(由平台台体上的陀螺仪、伺服放大器和框架轴上的力矩电机等
构成
,又称稳定回路、伺服回路)...
陀螺
稳定平台
发展概况
答:
美国在1950年实现了
三轴
陀螺
稳定平台
XN-1的研制成功,这一创新在导弹和运载火箭的惯性制导系统中开启了一系列新的平台技术。如静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等,浮力支承的引入显著降低了摩擦力矩,从而提高了精度。这些平台被广泛应用于美国的“潘兴”I导弹、“土星”火箭、“...
陀螺
稳定平台
的发展概况
答:
1950年美国研制成功
三轴
陀螺
稳定平台
XN-1。之后,在导弹和运载火箭惯性制导系统中,相继出现了静压气浮陀螺平台、动压气浮自由转子陀螺平台、液浮陀螺平台等,由于陀螺平台采用了这些浮力支承,摩擦力矩减小的陀螺仪,其精度得到提高。美国分别应用在“潘兴”I导弹、“土星”运载火箭、“民兵”Ⅰ、Ⅱ导弹以及...
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