陀螺稳定平台的种类和构造可以根据其基本结构分为两大类：框架陀螺平台和浮球平台。
框架陀螺平台按照稳定的轴数分为单轴、双轴和三轴平台，如图1所示。其主要组成部分包括：平台主体、框架系统，即内框架、外框架和基座；稳定系统，由安装在平台上的陀螺仪、伺服放大器以及在框架轴上的力矩电机等构成，这部分又称为稳定回路或伺服回路；还有初始对准系统，它包括对准敏感元件，如变换放大器，以及与稳定系统相关的组件。
选择不同类型的陀螺仪作为稳定敏感元件，决定了平台的类型，比如气浮陀螺平台、液浮陀螺平台、挠性陀螺平台和静电陀螺平台等。
相比之下，浮球平台，也称为高级惯性参考球平台，其结构更为复杂。主要由浮球（内球）、保护的球壳（外球）、信号传输系统、用于读取姿态的系统、加力系统、温度控制系统、自动校准与对准系统，以及计算机接口装置等组成，如图2所示，这些组件共同确保了平台的精确运动控制。
陀螺稳定平台（gyroscope-stabilized platform），是利用陀螺仪特性保持平台台体方位稳定的装置，简称陀螺平台、惯性平台。用来测量运动载体姿态，并为测量载体线加速度建立参考坐标系，或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。