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传递函数的部分分式展开
自动控制原理胡寿松第五版中二阶传递系统
传递函数
进行反拉氏变换书...
答:
就是数学上
的部分分式展开
,有点像因式分解。首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s),则令特征方程D(s)=0找到特征根si,i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=(s-s1)*(s-s2)*...(s-sn),而这样的话,可以看成原来的分式是由许多简单分式通分得来的,也就是G(s)可以...
已知单位阶跃响应怎么求
传递函数
答:
1、对单位阶跃响应进行拉普拉斯变换,得到
传递函数的
拉普拉斯变换形式。2、对传递函数的拉普拉斯变换形式进行
部分分式展开
,得到传递函数的零点和极点。3、根据传递函数的零点和极点,写出传递函数的一般形式。4、利用已知的单位阶跃响应,确定传递函数中的待定系数。5、最后,对传递函数进行化简,得到最终的传递...
传递函数
怎么使用拉普拉斯逆变换-MATLAB下
答:
(2)就一般情形而言,
传递函数
G可以是矩阵,上面的代码未考虑(需要的话可以自行改进);(3)传递函数可能包含纯延迟环节,上面也未作处理(需要的话可以自行改进)。对于高阶系统,由于代数方程解析法求根的困难,一般不能直接用ilaplace求解。这种情况下可借助数值方法求传函极点,并利用
部分分式展开
的方...
已知单位负反馈系统的开环
传递函数
为G(S)=1/(S+1),则闭环系统在r( t...
答:
所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用
部分分式展开
法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可(信号书上有表可以查)所以:c(t)=0....
某系统
传递函数
为(s+1)/(s^2+5s+6),试求其单位脉冲响应函数
答:
系统的单位脉冲响应的拉普拉斯变换恰好是其
传递函数
(因为F(deta(t))=1)因此对(s+1)/(s^2+5s+6)求反拉氏变换即可得到脉冲响应的时域表达式 反拉氏变换使用部分分式
展开
法,即展开成A/(s+2)+B/(s+3)之后再反拉氏变换即可
自动控制原理:
传递函数
:拉布拉斯反变换,脉冲响应函数
答:
如果是寿松老师的书,在附录中是专门讲拉氏变换的.最简单的方法是
部分分式展开
,然后对照那个拉氏变换表吧~顺带提一下,线性系统有一个性质就是激励导数的响应等于激励响应的导数 题中已给出了单位阶跃响应,而脉冲函数等于阶跃
函数的
导数 so,直接对1-2e^(-2t)+e^(-t)求导即可得到时域脉冲响应 ...
Z变换,加零阶保持器的
传递函数的
Z变换
答:
]=Z[5/(s^2+s+10)]-Z[e^(-sT))*5/(s^2+s+10)]=Z[5/(s^2+s+10)]-z^(-1)*Z[5/(s^2+s+10)]=(1-z^(-1))*Z[5/(s^2+s+10)]对于后部分,使用常规
的部分分式展开
方法即可 一般的,对于零阶保持器和G(s)串联求Z变换,有:Z[ZOH*G]=(1-z^(-1))*Z[G/s]...
为什么说
传递函数的
极点就是微分方程的特征根 我知道了
答:
用拉式反变换的时候,进行
部分分式展开
再反变换,此时极点pi就反变换了成了e^(-pi*t)的形式 在微分方程中,对应于解得指数上的系数,就是微分方程特征根 因此说
传递函数的
极点就是微分方程的特征根,换句话说,传递函数的极点决定了响应运动的模态 ...
为什么说
传递函数的
极点就是微分方程的特征根
答:
用拉式反变换的时候,进行
部分分式展开
再反变换,此时极点pi就反变换了成了e^(-pi*t)的形式 在微分方程中,对应于解得指数上的系数,就是微分方程特征根 因此说
传递函数的
极点就是微分方程的特征根,换句话说,传递函数的极点决定了响应运动的模态 ...
如何求
传递函数
?
答:
4.将时间响应函数转换为
传递函数
:将时间响应函数中的输入和输出变量替换为相应的传递函数形式,即可得到系统的传递函数。传递函数通常用分子和分母的形式表示,分子表示输出信号的拉普拉斯变换,分母表示输入信号的拉普拉斯变换。5.简化传递函数:根据实际需求,可以对传递函数进行简化。简化的方法包括
部分分式展
...
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