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惯性导航系统能干什么
什么
是
惯导
???
答:
惯性导航系统(INS,
以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统
。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的...
什么
是
惯性导航系统
?
答:
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统
。通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动,同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。不同于其他类型的导航系统,惯性导航系统是完全自主的,它既不向外部发射信号,也不从...
惯导
是
什么
?
答:
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统
。通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动,同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。不同于其他类型的导航系统,惯性导航系统是完全自主的,它既不向外部发射信号,也不从...
惯性导航
技术包括
答:
惯性导航
技术可以用于各种运动物体的测量和控制,如飞机、火箭、车辆、船舶以及机器人等。
惯性导航
一般用在
什么
方面?
答:
从日常的汽车、船舶到飞机、坦克都有用到,
惯性导航系统可以输出载体的姿态、位置、速度等信息
,而且体积较小,需要这些量做参考或控制的话,都可以用上
什么
是
惯性导航
?
答:
惯性导航是指通过测量飞行器的加速度,自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成
惯性导航系统
的设备都安装在飞行器内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加...
惯性导航系统
应用场所?
答:
惯性导航系统
是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。雅驰实业研发的惯性导航系统主要应用于以下两个场所:航空机载,用于通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,可以测出位置和姿态。卫星通信天线,用于作为天线的跟踪...
惯性导航系统
的作用?
答:
弥补GPS:在GPS信号丢失或者很弱情况下,暂时填补GPS留下的空缺,用积分法取得最接近真实的三维高精度定位 Ø配合激光雷达:GPS+IMU为激光雷达的空间位置和脉冲发射姿态提供高精度定位,建立激光雷达云点的三维坐标系
惯性导航系统
的简介
答:
惯性导航系统
中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系,使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中,并给出航向和姿态角;加速度计用来测量运动体的加速度,经过对时间的一次积分得到速度,速度再经过对时间的一次积分即可得到位移。 其缺点是:1、由于导航信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差;2、...
卫星导航和
惯性导航
的优缺点
答:
3、可以提供位置、速度、航向和姿角数据,所产生的导航信息连续性好同事噪音低 4、数据更新率较高、短期精度和稳定性较好
惯性导航
的缺点如下 1、定位误差会随着时间增大,长期精度也会变差 2、使用之前需要用较长的时间来进行初始对准时间 3、设备的价格相比较之下会昂贵 4、不能给出时间信息 ...
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