惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
RTK即差分定位(把误差分离出去),在GPS的基础上,架设一个地面基站,地面基站获取卫星定位与真实位置(由于基站固定,所以位置是绝对的)对比,计算出GPS的定位误差,实时传输到终端,并通过星际站际对观测值各项误差精度建模、估计及消除,最终实现实时厘米级、分米级精度定位。
惯导RTK就是加装了惯导系统(惯导系统有由陀螺仪+加速计两部分组成)的RTK,即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块,采用卫星+惯导组合定位的方式解算,实现任意姿态测量,在60°倾角内保障2cm定位精度。
SKG123NRD(研发中)提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务,实现厘米级和惯导定位。