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给传递函数求根轨迹
如何绘制开环
传递函数的根轨迹
?
答:
计算
系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环
传递函数
G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。根据
根轨迹
的定义,当K从0增大到正无穷大时,系统的极点随之移动,从而形成一条连续的曲线,...
开环传函有正零点怎么画
根轨迹
啊
答:
答案:在绘制广义
根轨迹
时,是不需要看原来
传递函数的
零极点的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,-10),又n-m=1,因此有一条是射向负实轴无穷远的.然后我们...
设系统
的
开环
传递函数
为G(s)H(s)=K/s²(s+1) ,画出
根轨迹
图
答:
8、如果
传递函数
未知,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数。9、传递函数与脉冲响应函数一一对应,脉冲响应函数是指系统在单位脉冲输入量作用下的输出。
已知
传递函数
怎么
求根轨迹
?一般都是给开环传递函数,但是题目是给闭环传...
答:
等效开环
传递函数
是在
根轨迹
里的概念。常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点
的
轨迹,就要用参数根轨迹。比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s)。bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来...
已知系统
的
开环
传递函数
为 ( 8 20) ( ) ( ) 2 * + + = S S S K G...
答:
首先根据开环
传递函数
G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线 望采纳!
请问
根轨迹
怎么求啊,我不是很明白,谢谢
答:
常规
根轨迹
和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到
的
.对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环
传递函数
为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH)因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程 其相角条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-...
给闭环
传递函数
怎么
求根轨迹
方程
答:
求频率w
的
时候先利用虚部的方程得到w的值。再带入实部的方程中求得k值。
设单位反馈系统开环
传递函数
为G(S)=2K/s(s+1)(s+2),试绘制相应的闭环根...
答:
先
计算
出s(s+1)(s+2)。G=tf(2,[1,3,2,0]);sign=-1;sys=feedback(G,sign);rlocus(sys)对K
的
范围界定还得编程
...
传递函数
如图,求开环零极点,并画出
根轨迹
,
计算
当 时各极点的值...
答:
k=1 num=[k];den=[1 5 8 6 0];sys=tf(num,den);求零极点 [p z]=pzmap(num,den)
根轨迹
图 rlocus(sys);p = 0.0000 + 0.0000i -3.0000 + 0.0000i -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i
已知单位负馈系统
的
开环
传递函数
为G(s)=K*/(S-1)(S方+5s+6),试绘出...
答:
根轨迹
如下
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10
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