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闭环根轨迹图怎么画
根轨迹图怎么画
答:
根轨迹图
画法:1、根的轨迹的起点还有终点,根轨迹开始开环极点(包括无限极点),结束于开环零点(包括无限零点)。2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的,我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。3、再然后就根轨迹在轴里的分布,实轴里面的一...
根轨迹
是
怎么画
的?
答:
总而言之,如果系统含有非最小相位环节(s最高次项系数为负)或反馈为正反馈时,需要考虑是否画零度
根轨迹
.具体只需将
闭环
方程写成我们熟悉的零-极点形式,再观察等式另一边到底是1还是-1即可.从根轨迹的绘制方法来讲,涉及相角的法则都需要进行变更(包括实轴根轨迹、出射入射角,分离角我不太清楚,但是一般...
...三个极点,没有零点,大概绘制一下相应的
闭环根轨迹
。讲下道理和方法...
答:
根轨迹
分三段,一段是从-3向左到负无穷处,另一段是-2+j点开始,先向下弯一下然后上翘沿着渐进线到无穷远处,形状有点像耐克的商标。第三段从-2-j开始和上面对称。这里用到了起点终点的规则,实轴上根轨迹分布的规则和渐进线的规则。
用直接求解
闭环
特征根绘制
根轨迹
的方法
答:
直接求解
闭环
特征根的方法是一种常用的根轨迹求解方法,该方法基于求解系统的特征方程,通过求解特征方程的根来获取系统的特征根,然后将特征根绘制在
根轨迹图
上,以直观地展示系统的性能和特性。直接求解的方法对于根轨迹的绘制有以下好处:准确性高:直接求解方法基于系统的特征方程,可以准确地得到系统的所...
...s+(6-3k-k^2 )=0 用MATLAB画出k从零到无穷时的
根轨迹图
答:
clear k = ...; %这里你自己输入k值 num = [1,5,11-k,6-3*k-k.^2];den = [1];H = tf(num,den); %生成传函 rlocus(H); %画
根轨迹图
如果把k从0开始到一个很大的数为止的所有根轨迹图都画出来的话,线就混在一起分不清了,要画的话,脚本如下:clc clear figure hold on ...
第九讲
根轨迹法
答:
通过MATLAB,我们可以轻松绘制
根轨迹图
,它不仅能揭示系统的稳定性,如所有根轨迹落在左半平面保证稳定性,穿越虚轴则意味着条件稳定性,而且还能区分开环与
闭环
极点的位置关系。在多环系统中,我们通常先分析内环再扩展到外环,理解它们之间的相互影响。值得注意的是,开环稳定与闭环稳定之间存在差异。开...
...开环传递函数为G(S)=2K/s(s+1)(s+2),试绘制相应的
闭环根轨迹图
...
答:
先计算出s(s+1)(s+2)。G=tf(2,[1,3,2,0]);sign=-1;sys=feedback(G,sign);rlocus(sys)对K的范围界定还得编程
自动控制原理 (四):
根轨迹法
答:
欢迎来到自动控制原理的第四篇章,我们将深入探讨
根轨迹法
,这一强大的工具,它揭示了系统参数变化如何影响
闭环
极点的动态行为。根轨迹,犹如一条在复平面上舞动的线索,是系统开环增益从零到无穷大变化时,闭环特征方程根的
轨迹轨迹
。它由两部分构成:模值方程,普遍适用,与相角方程,决定着根轨迹的具体...
怎么
在matlab里面画
根轨迹
?
答:
画出
根轨迹
后,用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。(z和wn需事先分别定义,向量的形式,为你想绘制的阻尼比和wn的值。判断稳定的K值范围,最基本的方法是首先求出
闭环
传递函数,然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂...
关于matlab作
根轨迹
、 bode 图
答:
2、
根轨迹图
与bode 图分别用rlocus和bode函数。根轨迹曲线形状和增益K无关,但Bode图和K有关,这里绘图按照K=1(对K取其它值,相频曲线不变,幅频曲线上下平移)。3、你说的应该是在根轨迹曲线上面任意单击然后拖动吧?那样会出来一个datatip,提示
闭环
极点的位置以及相应的K值。4、求单位负反馈的...
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