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伺服转矩控制用在什么
伺服控制
的实际应用
答:
在高速时为恒功率
控制
,具有足够大的输出功率。在机床进给
伺服
中采用的主要是永磁同步交流伺服系统,有三种类型:模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一,只接收模拟信号,位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用,如做速度、
力矩
、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令,各种参数均以数字...
什么
是
伺服
位置控制,
转矩控制
答:
位置模式是根据脉冲来确定
伺服
电机转数。
扭矩
模式,即日系所谓的
转矩
模式,是通过给电机限流,限制输入电流从而达到限制输出,恒定
力矩
的一种模式。多
用于
张力
控制
。简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。举个实际的例子,当你设置了1NM的力,那么这个时候,你用手抓住电机轴,那么电机就不...
伺服控制
系统中,
什么
叫速度控制,什么叫定位控制,什么叫
转矩控制
,他们之 ...
答:
速度控制是
控制伺服
电机的输出轴的旋转速度;定位控制也就是位置控制,控制的是伺服电机的输出轴的旋转量(脉冲串的输入);
转矩控制
是控制伺服电机输出轴的转矩。它们之间没有特别的关系,运行模式可以通过调整参数相互转换。其模式的选择只要还是看输入信号。
伺服
电机的
控制
方法有哪些?
答:
伺服
电机一般为三个环
控制
,三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机
转矩
的,所以在转矩模式下驱动器的运算最...
什么
叫
伺服
电机
转矩
模式?
答:
转矩控制
模式,就是让
伺服
电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。很多学校大都...
伺服
电机怎么
控制
答:
如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要
使用伺服
电机。换一种说法是:1、
转矩控制
:...
伺服
电机为位置
控制
模式,为
什么
要设定
转矩
限制?急求!!!
答:
因为
伺服
电机是一个
控制
类电机,控制类电机对于加减速都有一定的要求。伺服电机在加速和减速的时候可以以额定
转矩
的3倍到5倍进行输出,所以在加减速的时候
力矩
是非常大的,这样才能保证电机快速的起停 而这样的高倍数输出,对于电机的发热以及线圈的承受能力要求都是非常高的,所以需要对输出转矩进行限制,...
伺服
电机i
转矩控制
模式的原理,达到设定转矩值时,电机做何动作,电机的速...
答:
转矩
模式,达到设定转矩时候,电机是输出一定的
力矩
给负载,电机转速这时候是失控的,取经于负载的阻力
伺服
电机能否
控制
最大输出
转矩
答:
可以的,如果有总线,总线控制是最好,如果用PLC,
转矩控制
可以用模拟量给定,比如,10牛的电机,通过0~10V的信号来控制,超出的检测有些
伺服
支持,可以通过检测电流来实现,或者I2t来监控
伺服
马达的工作原理及用途?
答:
在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般
伺服
都有三种控制方式:速度控制方式,
转矩控制
方式,位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体
采用什么
控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然...
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