位置模式是根据脉冲来确定伺服电机转数。
扭矩模式,即日系所谓的转矩模式,是通过给电机限流,限制输入电流从而达到限制输出,恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。
简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。
举个实际的例子,当你设置了1NM的力,那么这个时候,你用手抓住电机轴,那么电机就不会转,但是你会感觉到电机一直有力在出,当你放开转轴的时候,电机会转起来,并且逐渐加速 直到最高速度(50hz 或者伺服满转)。
那么在张力的模式下,该轴即为从动轴,用来拉着料卷保持一定的拉力,但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。
这就是扭矩模式。
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