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单片机控制伺服电机接线图
一般工业机器人,现在都采用什么
控制
?PLC还是
单片机
答:
工业机器人中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为
单片机控制
。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料,不要从根本上就产生错误的认识。
机电
控制 伺服
控制
答:
b、PLC比
单片机
简单,但是要想了解也非一朝一夕之力。c、如果用PLC,数字信号处理器(我们称之为位控单元)恐怕是必须的,它作为单独模块安装在PLC母板上,可以视作和PLC是一体的,其实是PLC的扩展模块,你说的
伺服电机控制
器就是这个吧?它是现成的,购买时可以带这个,也可以不带,就是价格差距。
伺服电机
和编码器的关系
答:
编码器的信号时做信号反馈用的,反馈位置和速度信号,所以
伺服电机
的
控制
的脉冲信号当然不能通过编码器给编码器只是做一些信号的反馈。伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好,驱动器再怎么配也配不上其它电机,就算配上了性能...
如何用
单片机
精确
控制
直流
电机
的旋转角度?加编码器可以实现吗?_百度...
答:
可
控制
角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.
单片机
只要控制输出几个脉冲就可以了.
伺服电机
和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧
松下
伺服电机
驱动器报警会发生什么,如何让
单片机
去识别是否报警_百度...
答:
你接的34,35吧?那个是
伺服
准备就绪 伺服报警是36,37,你用
单片机
接收的话需要通过个光耦,光耦的LED输入正端经过限流电阻接到+24或12V电源,看你的伺服上7脚接多少伏了。然后光耦LED的另一脚接37,然后36脚接你24或12V的负极。然后光耦的输出经过上拉电阻接入你的IO就可以了。我没记错的话,这个...
求此电路的详细分析,写论文用。这个是
单片机控制
直流
电机
系统中,直流电 ...
答:
此电路是一个典型的单芯片
控制
的
电机
正反转
伺服
电路,我们假定当单芯片的其中两输出脚:当两端均输出高电平时Q4、Q8同时导通,致使Q1、Q3、Q5、Q7均截止,电机没有电流通过而停止;当单芯片两端均输出低电平时Q4、Q8同时截止,致使Q2、Q6同时截止,电机同样没有电流通过而停止;当单芯片R4端输出高电平...
如何
控制
两个
伺服电机
一个走一圈另一个走2-3mm
答:
1、确定
伺服电机
的参数:包括脉冲数、转速和步距角等。2、根据需要计算每个电机需要旋转的脉冲数或步数,以及其对应的时间。3、编写
控制
程序,使一个电机每旋转一圈,另一个电机只旋转指定的2-3mm,可以使用控制语句(例如if-else)控制两个电机的不同操作。4、将程序下载到您的微控制器或
单片机
,并...
单片机
步进
电机控制
器
答:
这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于
伺服电机
系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做...
89C52
单片机
可以
控制伺服电机
吗?
答:
控制电机
肯定是可以。但
控制伺服电机
,不确定性能够不够,控制周期长,对系统性能肯定有影响。
求大神解答:
伺服电机
速度
控制
方式该如何设计?
答:
如果有更好的上位
控制
器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用
伺服电机
。换一种说法是:1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴 对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话...
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