求此电路的详细分析，写论文用。这个是单片机控制直流电机系统中，直流电机的驱动电路。

Question

求此直流电机的驱动电路的详细分析，写论文用，见图。我的邮箱[email protected]。

Answer 1

此电路是一个典型的单芯片控制的电机正反转伺服电路，我们假定当单芯片的其中两输出脚：
当两端均输出高电平时Q4、Q8同时导通，致使Q1、Q3、Q5、Q7均截止，电机没有电流通过而停止；
当单芯片两端均输出低电平时Q4、Q8同时截止，致使Q2、Q6同时截止，电机同样没有电流通过而停止；
当单芯片R4端输出高电平、Q4将导通，同时Q1、Q3截止、Q2导通，R3端输出低电平、Q8、Q6截止、Q5、Q7导通，这样伺服电机时就有从电源正级经Q5、电机、Q2流向负级，电机运行；
当单芯片R4端输出低电平、而R3端输出高电平时与上一过程相反，伺服电机的电流就从电源正级经Q1、电机、Q6流向负级，电机就反方向运行。