51单片机驱动直流电机程序(用的是l298n芯片):
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbit s1=P1^0; //电机驱动口
sbit s2=P1^1; //电机驱动口
sbit s3=P1^2; //电机驱动口
sbit s4=P1^3; //电机驱动口
sbit en1=P1^4; //电机使能端
sbit en2=P1^5; //电机使能端
sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2
sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到
{
turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到
{
turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到
{
turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到
{
turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式
TH0=156; //定时器初值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //开启总中断
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
扩展资料
L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平。一般情况下,功率部分的电压应大于6V否则芯片可能不能正常工作。
参考资料来源:百度百科-l298n
用L298来控制的,这程序不是我写的,但实验能行,图片是群里朋友的,这里只起一个说明作用,和程序是没关系的。
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbit s1=P1^0; //电机驱动口
sbit s2=P1^1; //电机驱动口
sbit s3=P1^2; //电机驱动口
sbit s4=P1^3; //电机驱动口
sbit en1=P1^4; //电机使能端
sbit en2=P1^5; //电机使能端
sbit LSEN=P2^0; //光电对管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光电对管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光电对管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光电对管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光电对管右2
sbit RSEN=P2^5; //光电对管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右转函数
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左转函数
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //没有检测到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一检测到
{
turn_left(40,80); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二检测到
{
turn_left(40,60); //左转 右轮 》左轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一检测到
{
turn_right(60,4); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二检测到
{
turn_right(80,40); //右转 左轮 》右轮
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同时配置为模式2, 8自动重装计数模式
TH0=156; //定时器初值设置100us中断
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //开启总中断
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //电机驱动 提供PWM信号
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
追问有完整的图吗?
追答当时看到这程序时都是没图的,其实也没什么复杂的电路,因为L298的板子是有现成的,你只需要接电机的两根线到L298上,再把单片机上用来控制电机正反转的两个脚接到L298上就行了,L298的en1或en2可接到vcc上。如果你是控制5V以上的电机,就还要加个光电耦合或继电器。至于你要的电路图,你可以搜一下,或者去“电子发烧友论坛”里找找,这种图网上是很多的。
追问嗯
你的程序就是那个针对这个模块的?
追答嗯,这个程序就是在有L298基础上写的
追问这个程序全吗?
追答这个程序是先让电机正转加速,减速,再反转加速,减速。程序完全,按照你的具体要求可做修改,毕竟这只是一个测试程序,仅供参考而已
追问有电机的教程吗?
追答我的资料也是网上找的
我想问如过是三轮底盘 前面一个万向轮子 想往左怎么做
追答你是不是在做毕业设计?小车巡线
追问不是啊,我是自学的,感兴趣自己买个回来搞下而已
c语言我是不差的。我会遥控的
追答不错哦,我到现在都还没用到过遥控那章的东西。刚才问你是不是做毕业设计,其实是我这有很多做小车的现成资料,都比较详细。不过看样子你应该不需要这些东西,如果你用了L298来控制的话,你要小车左转,控制左边的轮向后转(电机顺时针转,也就是电机正转)、右边的轮向前转(电机顺时针转,也就是电机正转)
追问嗯嗯,我刚才看了那个模块的说明书。他也是这么写的。有各种方向的in口对应电瓶。
l298我已经下单了,如果我学会了驱动他,就到最后一部了,遥控他
追答祝你成功
追问多谢你哈,聊了这么久。有机会再见吧
不过你给我发几分资料吧让我链接一下吧
追答遥控小车吗?
追问对了电机是用到pwm的吗
是的啊
有qq吗我想交朋友
追答397691163
追问多谢你啊
追答没事,大家都是新手,应该相互帮助
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