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机器人的行走方式有哪些
机器人
是怎样
行走
的呢
答:
你的行走是值得双足式
机器人的行走方式
吗?还是广义的?如果是双足式的,目前是非常难做到的,做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后,身体前倾,其重心的控制非常难,尤其对于真正的仿人形机器人,因其重量大,惯性就打,对电机的控制和性能要求非常高。还有一种...
双足
机器人
,
有哪些
常见的平衡算法?
答:
引入ZMP的好处在于,如果ZMP严格的存在于机器人的支撑区域中,机器人绝对不会摔倒。Xzmp代表正向ZMP,Xmc代表质量中心的前进位移,l是倒立摆的长度,g是重力加速度。由于复杂地形的双足平衡无法由单一的控制器实现,所以多个控制器的切换策略被用于解决平衡问题。在这一个策略中,
机器人的行走
被设定为一个...
工业
机器人有哪些
类型?
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有
人的
手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
焊接
机器人有哪些
分类 焊接机器人如何分类
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的
机器人还有行走
机构。大多数焊接
机器人有
3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
焊接
机器人有哪些
分类 焊接机器人如何分类
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的
机器人还有行走
机构。大多数焊接
机器人有
3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
目前焊接
机器人有
哪几种!
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的
机器人还有行走
机构。大多数焊接
机器人有
3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
机器人的
种类有那些?它们有什么作用?
答:
仿人
机器人
用两足
行走
,平衡性理论非常复杂,但是适应地形的能力也会最强。一般光最简单的平衡性运算就需要一个专用的高性能专用运算芯片。目前主要是处于理论探讨方案,主要做的研究是基于平衡性理论是zmp(零点力臂)判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现,但是基本上只能完成行走等最简单的...
工业
机器人
驱动机构有几种?
答:
关节型机器人(机械手)。1、工业
机器人的
构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的机器人
还有行走
机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制...
机器人有哪些
分类?
答:
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业
机器人的
领域范围。2.服务机器人 涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物...
agv小车工作的引导
方式有
哪几种
答:
2. 激光导航
方式
:是利用slam算法整理小车运行的路径地图,不需要辅助设备,柔性化,智能化比较高,利于全局部署。这种导航方式的优点是定位相对精准,无需改变车间环境,行驶路径灵活多变。缺点是成本高,对环境的要求也比较高,如光线,能见度等。(坤厚智能搬运
机器人
采用激光导航)3. 视觉导航:利用...
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