22问答网
所有问题
当前搜索:
机器人的行走方式有哪些
工业
机器人
按坐标形式分哪几类 各有什么特点
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有
人的
手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
机器人
由那几部分组成,各部分什么功能
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个组成部分的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测
机器人的
运动及工作情况,根据需要反馈给...
机器人
独立
行走
需要
哪些
传感器及设计模块包含哪些?
答:
根据传感器的作用分,一般传感器分为: 内部传感器(体内传感器):主要测量
机器人
内部系统,比如温度,电机速度,电机载荷,电池电压等。 外部传感器(外界传感器):主要测量外界环境,比如距离测量,声音,光线。 根据传感器的运行
方式
,可以分为: 被动式传感器:传感器本身不发出能量,比如CCD...
工业
机器人的
组成结构?
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的
机器人还有行走
机构。大多数工业
机器人有
3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部...
谁知道工业
机器人
主要部件组成
有哪些
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的机器人
还有行走
机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业
机器人的
...
什么是
机器人
?
答:
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 现在,国际上对
机器人的
概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器...
如何调整
机器人
自带
的行走
速度?
答:
5. 保存更改:完成速度参数的调整后,确保保存更改,以便机器人在下次运行时应用新的速度设置。6. 测试运动:在修改速度参数之后,进行
机器人的
一系列测试运动,以确保机器人运动速度的调整符合要求。请注意,这只是一个一般性的指导,实际操作可能会因机器人型号和控制器型号而有所不同。强烈建议在进行...
机器人
由那几部分组成,各部分什么功能?
答:
机械结构传动,工业
机器人的
机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备
行走
机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
工业
机器人
主要部件组成
有哪些
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的机器人
还有行走
机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业
机器人的
...
机器人
都能做什么?
答:
不过,仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的
机器人
。这个机器试图完全学会玩积木:积木的排列、移动和几何图案结构,达到一个小孩子的程度。这个机器人能独自
行走
和拿起一定的物品,能“看到”东西并分析看到的东西,能服从指令并用人类语言回答问题。更重要的...
棣栭〉
<涓婁竴椤
3
4
5
6
8
7
9
10
11
12
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜