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机器人的行走方式有哪些
工业
机器人有
哪几种定位
方式
?各有什么特点
答:
工业
机器人
最显著的特点有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似
人的行走
、腰转...
工业
机器人有哪些
特点
答:
1、 可编程:工业
机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、 拟人化:工业机器人在机械结构上有类似
人的行走
、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。3、 通用性:除了...
机器人
都有什么功能?
答:
种类:机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,从60年代初问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。 在制造业中,工业机器人甚至已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。
机器人的
出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
工业
机器人
都
有哪些
分类?
答:
3、弧焊
机器人
主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线
方式
进行编程。5、真空机器...
智能
机器人
应具备
哪些
能力?
答:
如日本三菱电机公司的垂直多关节型微型
机器人
,有五个自由度,用PC机编程,操作简单,价格低廉,适合于装配和移载作业。美国的食品行业正在普及服务机器人,它可在餐馆内环形轨道上
行走
,顾客在座位上按动开关,机器人听召即来,为顾客送上快餐或饮料,服务时间仅需15~30秒。日本已有家庭清扫与警卫机器人...
1:工业
机器人
定义及特点?
答:
特点:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业
机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似
人的行走
、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等...
工业
机器人
控制系统与外界联系有哪四类?
答:
主体即机座和执行机构,
包括
臂部、腕部和手部,有的机器人
还有行走
机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业
机器人的
...
机械手的组成
有哪些
?
答:
机械系统
包括
机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每一部分都有若干自由度,从而构成一个多自由度的机械系统。此外,有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成
行走机器人
;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以...
机器人的
特点
有哪些
?
答:
工业
机器人
最显著的特点有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似
人的行走
、腰转...
机器人有
什么特点?
答:
工业
机器人
最显著的特点有以下几个:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似
人的行走
、腰转...
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