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理论力学
求解答一
理论力学
题目
答:
设:角速度为:ω,角加速度为:α 由刚体定轴转动的动量矩定理:ml^2α/3=M-mgl/2 α=(12g/lπ-3g/2l)由能量守恒:Mπ/2-mgl/2=Jω^2/2,J=ml^2/3 解得:ω=3√(g/l)支座反力 分析质心运动定理 Fx-mg=αlm/2=6mg/π-3mg/4,Fx=6mg/π+mg/4 Fy=mω^2l/2=9mg...
理论力学
答:
取鼓轮:运动微分方程 Jo*εo=M-T*R (1)取圆盘:运动微分方程 m*ao'=T-F-mgsinθ (2)N-mgcosθ=0 (3)JO'*εo'=F*R (4)纯滚动补充方程 ao'=R*εo' (5)绳不伸长与论无相对滑动的运动关系 ao'=R*εo (6)(1)--->(6)联立解:鼓轮角加速度 εo=(M/...
求教
理论力学
大神!速度!重赏!
答:
设重物的速度为v,加速度为a,由机械能守恒定律,有 mgh=(1/2)(3mR^2/2)(v/R)^2+(1/2)*(mR^2/2)(v/R)^2+(1/2)k(2h)^2 第一项是纯滚圆盘的末位置动能(通过其速度瞬心求其动能比较简单),第二项为定轴转动圆盘的末位置动能,第三项为弹簧的末位置势能,可得 v^2=gh-2kh...
理论力学
,求详解
答:
加速度矢量等式 aa=ar+aen+aet+ak 其中,∵ ωAB=0 ∴ 法向牵连加速度大小aen=0,哥氏加速度ak=0 ;相对加速度ar方向已知,大小未知,;切向牵连加速度大小 aet=α*AB,方向已知;绝对加速度aa大小未知,方向已知。只有两个未知量aa、aet。矢量等式 可解。相对加速度大小 ar=aet/sin60°...
理论力学
,怎么求M点的速度。
答:
先设定变量如图,A点速度V1=wr; ① 角度关系:rsinθ=lsinα; ② 以A点作相对系,B点相对速度V2'方向垂直于AB杆,竖直方向V1cosθ=V2'cosα,则V2'=V1cosθ/cosα;M点相对A点的速度为Vm',方向垂直于AB杆,AB杆相对A点的角速度为w'=V2'/l 故M点Vm'=w'b=bV1cosθ/(l...
理论力学
:如图所示,质量为M长为L的均质杆OA,试计算惯性力系向转O轴...
答:
惯性力系向O点简化,得到:惯性力偶的力偶矩(等于惯性力系对O点的主矩)为 Jo*α = M(L^2)*α/3;切向惯性力 M*α*(L/2),垂直于OA,指向左下方,作用线经过O点;惯性离心力 M*ω*(L/2),由O指向A;惯性力系的主矢等于切向惯性力与惯性离心力的矢量和。其大小等于 M*(L/2)*√(α...
理论力学
受力分析,如图B,C点,不都应该是向心轴承吗,为什么只受y方向的...
答:
提示如下,bc两点是构件的约束,限制滑竿的上下移动,因为光滑,水平。因此bc的力垂直于滑竿,又 bc构成杠杆模式 a点的力的水平分力如果不在滑竿上,则构成力矩,c点要给滑竿一个反力矩,这两个力矩以b为支点。于是,bc给滑竿的力方向是相反的。所以,选项bcd我认为是错的。根据排除法,只能选a了。...
理论力学
动力学问题
答:
D是AB杆速度瞬心,几何关系 : BD=2Lsinθ , AD=AB=L , 由余弦定理 DC=√(BD^2+(AB/2)^2-(2BD.(AB/2)/2)cos(90度-θ))由对称关系 ωAB=ωAB=ω ,vB=ωBD , vC=ω.DC , 轮角速度 ω1=vB/r θ角时动能 T1=Jo.ω^2/2+JC.ω^2/2+m1.vC^2/2+JB.ω1^2/2+...
关于
理论力学
的题!
答:
动量p=(m*1/2)(w*L*1/2)=m*w*L*1/4(解释一下,动量是矢量,因为支点左右两段长为1/4的均质杆,其动量相抵消,所以质量项是(m*1/2),w和L分别是图中标的角速度和杆长,(w*L*1/2)就是右半段杆的平均速度) 动量矩=(m*1/2)(w*L*1/2)(L*1/2)+2(m*1/4)(w*L*1/...
理论力学
刚体的平面运动 解题
答:
分两大步求解:一,,以杆OB、轮c为研究对象,论c为动系,求杆OA的ωOB 、εOB AB杆上A、B速度vA∥vB 速度瞬心无穷远--->AB杆瞬时平动 vB=vA=2rω ,ωOB=vB/2r=ω AB杆瞬时平动ωAB=0 先求B点加速度 加速度矢量等式 aB=aBt+aBn=aen+aet+art+arn (1)其中,B点绝对加速度...
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