即使没有签订劳动合同，公司存在过错在先，劳动者也要遵守法律规定及公司制度进行离职。根据法律规定，符合相关条件的用人单位提前三十日通知或额外支付一个月工资后可以解除劳动合同。劳动者也可以提前三十日通知用人单位可以解除劳动合同。
没签署劳动合同，劳动者可以申请劳动仲裁，要求支付在职期间的二倍工资，最多不超过11个月。
相关法律：劳动合同法
第三十七条 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
第四十条 有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
第九十条 劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
按照劳动法的规定，劳动者要离职，就应该提前30天向用人单位写出书面的离职通知，30天期满到后只要不涉及同用人单位存在有培训费用的支付赔偿和竞业限制的规定，就不需要用人单位的批准，可以走人了。
当然，用人单位没有同劳动者签订劳动合同，过错在先，但劳动者也要遵守法律规定及公司制度的规定程序和手续进行离职。
根据法律规定，符合相关条件的用人单位提前三十日通知或额外支付一个月工资后可以解除劳动合同。劳动者也可以提前三十日通知用人单位可以解除劳动合同。
没签署劳动合同，劳动者可以申请劳动仲裁，要求支付在职期间的二倍工资，最多不超过11个月。
相关法律：
劳动合同法
第三十七条 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
第四十条 有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
第九十条 劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
