“动词ます形て形ない形た形辞书形”是日本语教育语法使用的语法术语，而“未然形”是日本学校语法使用的语法术语。语法体系不一样，使用的术语也不一样。
ます形：如“书く”的ます形为“书きます（写、敬体的讲法）／読むー読みます（読、敬体）／走るー走ります（跑，敬体）／スルーします（做，敬体）／来るーきます（来，敬体）／食べるー食べます（吃，敬体）
て形：书くー书いて（书いてください，请写）、読むー読んで（読んでください，请读）、走るー走って（走っている，在跑）、するーして（している，在做）、来るーきて（きてください，请过来）
ない形：（表示否定）。书くー书かない（不写）、読むー読まない（不读）、走るー走らない（不跑）、するーしない（不做）、来るーこない（不来）
た形：（过去形）书くー书いた（写了）。読むー読んだ（读了）。走るー走った（跑了）。するーした（做了）。来るーきた（来了）。
未然形：书くー书か（书かない，不写）、読むー読ま（読まない，不读）、走るー走ら（走らない，不跑）、するーし（しない，不做）。来るーこ（来ない，不来）
可以将动词的形态看作在画画时画一个人的打扮，画上面穿某种颜色的衣服，下面就应该画穿一种颜色的衣服与它搭配。辞书形就是辞典里出现的样子，也就是没有任何颜色的衣服。把某个样式的衣服拿来给某个画画中的人物穿的时候，你应该给它配上颜色，你根据上下衣的搭配给它搭配好颜色，就是这个道理。形态就是样子的意思。日语动词在使用的时候需要改变它的样子。之所以要改变样子，就是为了很好的搭配。你可能想问，动词为什么要改变样子呀？那你只要问一问为什么你画画的时候，要使用不同的颜色。或者你还可以问一问自己，为什么我今天要这样打扮，明天要那样打扮。为什么我不每天都穿同样的衣服呀？大体是一样的道理吧。
当我们想使用敬体来表达“写”的时候，我们就使用“书く”的敬体讲法“书きます”，因为“ます”要求“书く”以“书き”的“颜色”和它搭配，这样我们就画出“书きます”的搭配出来了。
て形表示后面还有词，话还没有讲完，后面还要有词，如“ください”（动词＋て＋ください，表示请求）“いる”（动词＋て＋いる，表示継続体）等。
其他同理，不再赘述。
请一位老师好好教教你吧。
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