肩关节
组成：由肱骨头与肩胛骨的关节盂连结构成。
结构特点：
⑴ 头大盂小，有关节盂唇加深关节盂；
⑵ 关节囊薄而松弛，上壁有喙肱韧带加强；
⑶ 关节内有肱二头肌长头腱通过。
运动：肩关节是全身最灵活的关节，可作：
屈、伸、收、展、旋转和环转运动
（全能）
肘关节
组成：由肱骨下端、尺骨和桡骨上端构成。
结构特点：
⑴ 一个关节囊内包有3个关节，分别为：
肱尺关节：肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成
肱桡关节：肱骨小头与桡骨头关节凹构成
桡尺近侧关节：桡骨头环状关节面与尺骨 桡切迹构成
⑵ 关节囊前、后壁薄弱，两侧有韧带加强，
桡骨环状韧带与尺骨桡切迹构成骨纤维环，容纳和固定桡骨头
⑶ 桡骨环状韧带与尺骨桡切迹构成骨纤维环，
容纳和固定桡骨头
运动：主要为屈、伸运动；桡尺近侧关节参与前臂的旋前和旋后。
桡腕关节
组成：由桡骨的腕关节面、尺骨头下方的关节 盘、手舟骨、月骨和三角骨构成。尺骨和豌豆骨不参与其组成
运动：屈、伸、收、展和环转
髋关节
组成 ：由股骨头和髋臼连结构成。
结构特点：
⑴ 头小窝深，有髋臼唇以加深髋臼；
⑵ 关节囊紧张而坚韧，周围有髂股韧带等强大
的韧带加强；
⑶ 关节囊内有股骨头韧带，韧带内含血管营养
股骨头。
运动：可作屈、伸、收、展、旋转和环转运动
（全能）
膝关节
组成：由股骨下端、胫骨上端和髌骨连结构成。
结构特点：
⑴ 关节囊薄而松弛，周围有韧带加强：前方有髌韧带，内、外侧有胫侧副韧带和腓侧副韧带等；
⑵ 膝交叉韧带：前交叉韧带：防止股骨后移；后交叉韧带：防止股骨前移。
⑶ 半月板：内侧半月板：较大，呈“C”字形；外侧半月板：较小，近似“O”字形
⑷ 关节囊的滑膜层形成：髌上囊和翼状襞
运动：
⑴ 主要是屈、伸；
⑵ 半屈膝时，可作轻微的旋转运动。
距小腿关节（踝关节）
组成：由胫、腓骨下端和距骨滑车连结
构成。
结构特点：关节囊前后壁松弛，两侧有
韧带加强。
运动：主要为背屈（伸）和跖屈（屈）
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