永磁同步电机(PMSM)的矢量控制主要是通过控制励磁电流和转矩电流的大小和方向,实现电机转矩和转速的控制。
这种控制方法的核心思想是将电机电流分解为两个相互垂直的矢量,即励磁电流和转矩电流,然后分别对这两个矢量进行控制。
具体来说,矢量控制的方法包括以下步骤:
采集电机的电流和电压值,并进行采样和滤波等处理。
根据电机的状态方程和给定的转速指令,计算出电机的转矩电流指令和励磁电流指令。
将转矩电流指令和励磁电流指令分别乘以相应的比例增益,并进行限幅处理,得到最终的转矩电流和励磁电流指令值。
根据励磁电流指令和电机的电感参数,计算出电机的磁通指令。
根据转矩电流指令和电机的转矩参数,计算出电机的转矩角指令。
将磁通指令和转矩角指令送入电机驱动器,驱动电机旋转。
通过上述控制策略,可以实现电机的精确控制,并具有较好的动态响应性能和稳态性能。
同时,矢量控制还可以通过调节励磁电流和转矩电流的比例关系,实现电机的弱磁控制,使得电机可以在较高的转速范围内运行。