一定需要电机的参数，比如旋转变换的角度，需要知道电机的极对数，编码器的辨识度（此处可能是旋变，可能是增量式编码器，可能是绝对式编码器），增量式编码器在电机控制初始定位时更加需要电机直接实验得到初始定位角度。追问
这个是肯定的，我指的是电机的定子电感、电阻之类的参数是不是也需要，论文上都说这些参数的精度会影响控制精度，但是不知道这些参数是用在哪的。
追答如果是做伺服驱动器设计，这些参数是在建模分析的时候用的，但一般只限于写论文用用，很好的应用我也没见过。
如果是做伺服电机设计，这块我接触不是很多，但这个参数是有作用的
定子的电感、电阻主要取决于定子线圈用线的粗细，绕制圈数的多少，一般用线越粗，绕制圈数越多的电机功率越大。
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