单片机控制伺服电机实现简单的运转程序怎么写，谢谢大神们

Question

如题所述

Answer 1

有没有伺服驱动器？如果有的话，只需要和驱动器接口，输入脉冲即可追问

嗯嗯直接用单片机给出高电平么

追答

一般伺服驱动器有几种工作模式，位置模式，转速模式，转矩模式，具体看你的应用。单片机的话可以用定时器设定时间，定时时间到中断，在中断程序中令输出口反转，就可以输出脉冲了。

追问

哦哦明白了多谢😊😊😊

我试了一下还是不可以啊，具体该怎么输出啊

追答

和驱动器接口可能需要几个输入输出口，如果仅仅是输出脉冲，例如p10口，反转状态的话，在中断中加一句～p10,输入输出口的状态便会改变，另外，输出的脉冲频率要在驱动器要求的范围内。