台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因?

Question

我使用的控制方式是位置控制脉冲加方向。我试着将伺服器的P1-37（惯量比）慢慢调大，电机都已经发出啸叫声了。伺服电机使用脉冲加方向控制时，还是会来回晃动的运行？而使用伺服器的点动（JOG）运行,电机运行正常，没有出现来回晃动的现象。

Answer 1

使用自动震动抵制功能，或者用调试软件自动配置一下驱动参数。JOG是让驱动器工作在速度模式下。追问

谢谢您的的回答，能说一下具体要设置哪些参数吗？

Answer 2

肯定性比较大的是 你负载惯量过大引起的

可以考虑加装减速机

还有一种可能就是你的 PID 参数中的 P（比例）设置过大

  4 . 你说用JOG 运行是正常的，估计是你在JOG下的运行速度比较低吧。

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Answer 3

伺服参数要调整好：
主要是：惯量大小，刚性，
还需要调整位置比例，积分，微分
建议用软件调试比较方便。追问

谢谢您的回答，您说的软件调试是如何操作的？我第一次使用此款驱动器，麻烦您能见解详细一点，谢谢。