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机器人的行走机构由哪几部分组成?
如题所述
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推荐答案 2023-10-22
行走机构是行走机器人的重要执行部件,它由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。
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行走
机器人的行走机构
主要有
答:
主要有车轮式行走机构
、履带式行走机构和足式行走机构。
机器人的行走机构由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成
。一般而言,行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构。
一台移动的小型
机器人
有哪些结构?
答:
一般六腿机构都采用变换支撑腿的方式
,将整体的重心从一部分腿上转移到另一部分腿上,从而达到行走的目的。行走原理为:静止时,由六条腿支撑机器人整体。需要移动时,其中三条腿抬起成为自由腿(腿的端点构成三角形),机器人的重心便以谌条支撑腿上,然后自由腿向前移动,移动的距离和方位由计算机规划,但...
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