劳动者工伤6年过去了,已经超过认定工伤的期限，也已经超过按人身损害提起民事诉讼救济的时效，工伤职工已经无法通过法律途径维护自己的合法权益。只可以与用人单位协商解决，用人单位愿意赔偿的，不受限制。
职工遭受工伤事故伤害，已过三年未处理，已经超过认定工伤的期限，也已经超过按人身损害提起民事诉讼救济的时效，工伤职工已经无法通过法律途径维护自己的合法权益。只可以与用人单位协商解决，用人单位愿意赔偿的，不受限制。
但是，具有人社部《关于执行《工伤保险条例》若干问题的意见（二）》（人社部发〔2016〕29号）第八条规定的被延误的时间不计算工伤认定申请时限的情形的，扣除不予计算的时限后，没有超过工伤认定时限的，可以申请工伤认定，依法主张权利。
《工伤保险条例》
第十七条 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。
人力资源社会保障部
《关于执行《工伤保险条例》若干问题的意见（二）》
人社部发〔2016〕29号
八、有下列情形之一的，被延误的时间不计算在工伤认定申请时限内。
（一）受不可抗力影响的；
（二）职工由于被国家机关依法采取强制措施等人身自由受到限制不能申请工伤认定的；
（三）申请人正式提交了工伤认定申请，但因社会保险机构未登记或者材料遗失等原因造成申请超时限的；
（四）当事人就确认劳动关系申请劳动仲裁或提起民事诉讼的；
（五）其他符合法律法规规定的情形。
《民法通则》
第一百三十五条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。
第一百三十六条 下列的诉讼时效期间为一年：
(一)身体受到伤害要求赔偿的；
(二)出售质量不合格的商品未声明的；
(三)延付或者拒付租金的；
(四)寄存财物被丢失或者损毁的。
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