不是没有，而且很多。只不过我们的先祖对侵略战争大多冠以“平乱”、“开疆拓土”、“攘平四夷”这样的名头罢了，从而使得我们在读历史时总会以主观性的眼光去看待这些战争。我在这里举几个例子：
从公元前219年到公元前214年，秦始皇花了5年时间，前后3次派大军南征百越，最终将岭南两广、之地纳入中国版图，设置南海、桂林、象三郡。严格意义上来说，百越之地在秦朝以前并非是固有的中国领土，当地远古先民中除了有少量大禹子孙是汉人之外，大部分是百越当地的其他民族，比如京族，壮族等等。他们世世代代生活在这片地区，以部落联盟的社会体系为根本，也称“方国”。秦始皇在一统中原之后，为了扩大秦朝版图，才先后发动了三次南侵战争。不管是作战动机还是历史传承，从各个方面来说，秦征百越都属于是侵略战争范畴。
第二，在朝鲜半岛和辽西一带地区，曾经有一个存在了700多年的封建王朝——高句丽，其原始居民主要是濊貊人、扶余人、靺鞨人、古朝鲜遗民以及三韩人，世世代代在这片地区繁衍生息，建立国家。从三国时代一直到唐朝中期，高句丽一直扮演着东北小霸主的一个角色，常常趁着中原王朝内乱的时候侵掠边疆地区。隋文帝统一南北之后，将高句丽视为心腹大患，派大军分水陆两拨前往征讨，结果却因为暴风雨和疾病而折戟回朝。
隋炀帝即位后，秉承先帝遗志，先后3次御驾亲征高句丽，结果却因耗费大量国力，导致老百姓民怨四起，最终隋朝灭亡，而高句丽却依然活跃在东北和朝鲜半岛地区。后来唐太宗时期，也对高句丽发动过大规模征服战争，只是结果不太理想，唐太宗本人也对此引以为憾。公元655年，唐高宗李治派李勣、薛仁贵等人再次征讨高句丽，历时14年之久才得以平定高句丽全境，设其领土为9都督府、42州，从此归大唐管制。
严格意义上说，不管是秦始皇南征百越之战，还是后来隋唐四代帝王，前后数十年之久征服高句丽的战争，都属于是侵略战争，在中国历史上还有很多这样的例子，在此就不一一枚举了。总而言之，我们的史官在修史时是以汉人身份来编撰，从而使我们产生了中国古代没有进行过侵略战争这一假象。