在大约3000万年前，哺乳动物中进化出原始灵长类动物。这种动物为树栖，比松鼠大不了多少，绝大部分时间在树上。
在大约2000万年前，原始灵长类动物分化为两支，一支身体特征变化不大，最终进化为现代猴类，另一支体型变大，尾消失，进化为古代猿类。
从大约2000万年前到1500万年前，从古代猿类中不断地分离出分支，并分别各自进化。到距今约1000万年前，类人猿已经出现。
到大约500万年前，因气候变化，茂密的森林变成稀树草原。一部分类人猿放弃了树栖生活，来到地面，逐渐由四肢行走变为下肢直立行走，从而解放出双手，并促进了大脑进化。到大约200万年前，在欧亚大陆和非洲大陆上都有原始类人猿进化，且进化程度相差无几。
到距今约100万年前，非洲的一支完成了从猿到人的进化，初步具备了现代人类的特征，成为原始人类。同时，从约30万年前开始走出非洲，向全世界扩散。
而在500万年前仍完全保持树栖生活的猿类动物，则失去了进化为人类的机会，成为现代猿类。
这么多？
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