首先看《法华经》。该经基本上是通过与小乘作比较，来论述大乘。该经谓：
“若有众生，内有智性，从佛世尊，闻法信受，殷精进，欲速出三界，自求涅盘，是名声闻乘。……若有众生，从佛世尊，闻法信受，殷精进，求自然慧，乐独善寂，深知诸法因缘，是名辟支佛乘。……若有众生，从佛世尊，闻法信受，勤修精进，求一切智、佛智、自然智、无师智、如来知见、力、无所畏，愍念安乐无量众生，得益天人，度脱一切，是名大乘。”此中论小乘的要点是“欲速出三界，自求涅盘”及“乐独善寂”；论大乘的要点则是“愍念安乐无量众生，利益天人，度脱一切”。对比起来，小乘的舍离世间的精神或态度，与大乘的不舍世间的精神或态度，非常明显。
以下看《大智度论》。该论基本上亦是通过与小乘作比较，来论述大乘。该论谓：
“佛法皆是一种一味，所谓苦尽解脱味。此解脱味有二种：一者但自为身，二者兼为一切众生。虽俱求一解脱门，而有自利、利人之异。是故有大小乘差别。”据《大智度论》，大小乘都有同一的目标，这即是解脱。但两者的做法不同。小乘是自利，只为自身；大乘则是利人，兼为一切众生。自利是把自身与世间分割开来，这便是舍离。利人则是把自身与世间结合在一起，视利人即是自利，这便是不舍。
另外，《大智度论》又以大慈悲心的有无，来判分大乘与小乘。小乘无大慈悲心，大乘有大慈悲心。这大慈悲心是表现于利人的行为中的。
《大智度论》更就智慧言，说小乘的智慧浅薄，不能深入诸法，故不说“世间即是涅盘”。大乘的智慧则深厚，能深入诸法，故说“世间即是涅盘”。这“世间即是涅盘”的说法，与《心经》的“色即是空”的说法，是同一思路；都是肯定现实的世界即此即是真理之意。世间即此即是涅盘，故不必舍世间以求涅盘，涅盘的理想即在世间中。不舍世间之意，至为明显。
以下看《大乘庄严经论》论大乘佛教。该论谓大乘佛教有七大义：
“缘、行、智、勤、巧、果、事皆具足，依此七大义，建立于大乘。”所谓大义，即不同于小乘的特别殊胜的义理。这七者是缘、行、智、勤、巧、果、事。无著解释这七大义谓：
“若具足七种大义，说为大乘。一者缘大；由无量修多罗等广大法为缘故。二者行大；由自利利他行皆具足故。三者智大；由人法二无我一时通达故。四者勤大；由三大阿僧祗劫无间修故。五者巧大；由不舍生死而不染故。六者果大；由至得力、无所畏、不共法故。七者事大；由数数示现大菩提大涅盘故。”此中我们要特别注意行大与巧大。行大是具足自利与利他行；巧大是不舍生死而不染，即是不舍生死烦恼，但亦不为其所染著。生死烦恼实是就世间而言，不舍生死烦恼，其实是不舍世间。故行大与巧大，都是不舍世间之意。
参考资料：《印度大乘佛教思想的特色》 中华佛学研究所研究员 吴汝钧
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