请问使用伺服电机可以控制电机的转角度吗？

Question

希望使用西门子200PLC控制伺服电机，间接控制阀门的开度，如何实现1

Answer 1

　　伺服电机可以控制电机的转角度；
　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

假设 脉冲当量是0.001 那么你发10000个脉冲是一圈 当然你也可以设置成36000个脉冲是一圈。。。这样的话 你100个脉冲就是1度。。。做位置控制，用绝对位置定位指令，这样只要给角度的脉冲值就可以了。 比如90度 就是9000 180度就是18000 如果再次给90度 还是输入9000 就会反转回去了。追问

这样是不是要加位置控制模块了

追答

S7 200 自带高速脉冲输出的吧，只是频率根据CPU 有些区别吧。

追问

脉冲当量是在哪里设置的，还有这里的控制模式是要选择位置控制模式吗?当电机转了180度后再次输入90度对应的脉冲值，电机就可以自己反转回去吗？需要哪些具体的设置吗？

追答

脉冲当量是电机的编码器线数和齿轮比决定的。。。 具体怎么设置 请参照驱动的说明书。 至于后面的编程 ，只能说请找绝对位置控制类指令。

学点东西要懂得自己去找资料 找说明书 然后 自己尝试 我想你应该已经有这些设备了/

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Answer 3

可以，具体参见西门子运动控制里的位置控制追问

哪里有西门子的运动控制资料？？？

追答

西门子官网手册下载

Answer 4

控制阀门开度需要用液压私服阀+放大器

Answer 5

这个不太清楚 但你可以加一个电位器 很好用的（刚用过）追问

那加了电位器不是就要进行手动控制了吗

追答

你可以想办法将电位器固定在电机上，电机带动电位器转轴转，即可在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压，然后你在处理就ok了 （只是我自己的看法，仅供参考）