拿人车钥匙属于盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。该罪侵犯的客体是公私财物的所有权，侵犯的对象是国家、集体或个人的财物，一般是指动产，但不动产上之附着物，例如农作物、树木等也可以成为该罪的对象。
法律分析
根据相关法律规定，所谓窃取，是指行为人违反被害人的意志，将他人占有的财物转移为自己或第三者包括单位占有。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。该罪侵犯的客体是公私财物的所有权，侵犯的对象是国家、集体或个人的财物，一般是指动产，但不动产上之附着物，例如农作物、树木等也可以成为该罪的对象。盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。所有权包括占有、使用、收益、处分等权能。盗窃罪侵犯的对象是公私财物，这种公私财物的特征是：一、能够被人们所控制和占有。能够被人们所控制和占有的财物必须是依据五官的功能可以认识的有形的东西。控制和占有是事实上的支配。这种支配不仅仅是单纯的物理的有形的支配。有时占有可以说是一种社会观念，必须考虑到物的性质，物所处的时空等，要按照社会上的一般观念来决定某物有没有被占有。有时即使在物理的或有形的支配达不到的场合，从社会观念上也可以认为是占有。二、具有一定的经济价值，这种经济价值是客观的，可以用货币来衡量的，如有价证券等。三、能够被移动。所有的动产和不动产上的附着物都可能成为盗窃罪侵犯的对象。四、他人的财物。盗窃犯不可能盗窃自己的财物，他所盗窃的对象是他人的财物。虽然是自己的财物，但由他人合法占有或使用，亦视为他人的财物。
法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
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