皮卡车属于货车，10年以内的需要1年1检，如超过15年，车则需每年年检两次。
依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
1、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
2、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
扩展资料：
公安部办公厅印发《公安交管部门进一步深化“放管服”改革提升交管服务便利化的措施》，陆续推行20余项公安交管“放管服”改革新措施，涉及今年9月1日起，全国彻底实现货车跨省异地年检，减免交管业务申请材料等。
根据公安部交管局负责人对于本次交通管理“放管服”的解读称，自2018年9月1日起，全面推行小型汽车、货车和中型客车跨省异地检验，实现全国范围“通检”。
申请人可以在机动车登记地以外的省份直接检验，申领检验合格标志，无需办理委托检验手续。对6年内免检车辆，申请人可以跨省异地申领检验标志。
参考资料来源：人民网-皮卡营运证取消时间落地 9月1日起可跨省车检
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国道路交通安全法实施条例
皮卡汽车如果是6年以内的每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
扩展资料：
车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。
车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。
参考资料：车辆年检法律规定-百度百科
皮卡属于微、小型货车不在新规范围内，仍按原规定执行上线年检。‘
现政策执行如下：
2015年1月1日前，除江苏、四川等12个省份试行省内车辆省内年检免委托书外，其他车辆异地年检均需开委托书。
请核对车辆行驶证的打印的车辆类型、车辆注册日期、车辆年检截止年月等信息。
新上牌的小型私家客车 六年内免上线，但仍需 按时（六年内两年一次）申领年检及环保标志。
若你的车是2010年8月31日以后 上牌的7座以下 的非营运私家客车。
那么根据新规，六年内无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。（期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故 ）六年后 需上线年检。
货车、面包车、公司注册车辆，均不在新规范围内。
非营运小型客车，前6年每两年年检一次，第7年至第15年每年年检一次。
非营运中、大型客车及货车，前10年每年年检一次，第11年起每半年年检一次。
营运车辆，前5年每年年检一次，第6年起每半年年检一次。
摩托车，前4年每两年年检一次，第5年起每年年检一次。