每两年一年检，6年后每一年一年检，15年后每年两次年检。
皮卡车强制报废年限为15年，年检时间规定是从车管所申请注册后10年以内每年年检一次；如超过10年，你的车则需每年年检两次。
年检前的准备工作：
1．检查保单是否有误，特别是新车第一次年检，保险单上的信息与实际情况不符的到保险公司更正；
2．如果您需要更换环保标志，提前到环保局的汽修厂测完尾气，节省时间；
3．到交通队清违章；
4．年检一定要赶前别赶后，每月初验车会很快；
5．注意事项：灭火器、停车牌。
拓展资料：
皮卡年检的主要程序：
1、尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
2、查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。年检前先处理违法纪录车辆年检前，有关车辆违法纪录应全部处理完毕。车主可到相关网站查询违法记录信息，如有违法记录，应首先接受处理。
3、交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
4、外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。
5、上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“O”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光方面不用重新上线，调完以后盖个章就行。
6、总检审核
都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。
7、交费，领标
各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。
参考资料：百度百科-车辆年检
皮卡汽车如果是6年以内的每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
《道路交通安全法实施条例》第十六条有关规定：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
皮卡年检的主要程序：
1、尾气检测
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
2、查违章
查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行使证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。年检前先处理违法纪录车辆年检前，有关车辆违法纪录应全部处理完毕。车主可到相关网站查询违法记录信息，如有违法记录，应首先接受处理。
3、交押金
押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。
4、外观检验
持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有轮胎等。
以上内容参考 百度百科-车辆年检