直流电机和单片机加个光电隔离,再使用H桥电路。这样是不是就可以不用驱动芯片了?我觉得很奇怪啊,单片机的电源和直流电机的电源隔离了,单片机和电机那边的电路都隔离了,单片机怎么控制电机呢?如果是步进电机呢?我要怎么样设计才能让单片机控制电机?