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步进电机运动控制使用什么方式是最小误差
如题所述
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推荐答案 2019-01-17
家编码器是消除误差的一种方法,他能防止步进电机丢步,如果你需要更高的精度(角度分辨率)就要用细分控制的方法,原理就是两组线圈同时给电,产生两个方向的磁场,如果这两个磁场一样大那么步进电机就回转半步被称为1/2细分,如果一个线圈的磁场强度为2/3,另一个为1/3这是就转了1/3步,同理可以16细分,32细分等
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其他回答
第1个回答 2019-01-17
加编码器,根据编码器的反馈信息确定电机的位置,在开环模式控制下,步进电机的定位位置受负载角影响比较大。
第2个回答 2019-01-16
机电传动控制
第3个回答 2019-01-16
新科技
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影响步进电机步距的因素有
哪些
,对实验
用步进电机
,采用何法步距
最小
答:
1、步进电机选型不当
,电机力矩不够或者物体运动的惯量超过电机自锁力,造成的丢步或失步。2、驱动器选型不当,配套的驱动器电流偏小,影响电机正常运转,现在市面上很多电流虚标的驱动器,拿峰值电流当额定电流来忽悠消费者,驱动器选型额定电流应大于步进电机额定电流的1.2-1.5倍。3、配套电源选型不当...
伺服电机或
步进电机
控制
中 定位控制、速度控制、插补控制
答:
例如:起步发100个脉冲(因为步进电机的起步和停止需要时间
,如果起步或停止的脉冲频率过高会产生误差)运行中发送1000个脉冲这外他的速度就有改变;运行方向则很简单, 驱动器 上有一个方向选择口,例如:你设ON时向左,则OFF就向右,就像一个开关一样,看看说明书就行了。
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