步进电机运动控制使用什么方式是最小误差

如题所述

家编码器是消除误差的一种方法,他能防止步进电机丢步,如果你需要更高的精度(角度分辨率)就要用细分控制的方法,原理就是两组线圈同时给电,产生两个方向的磁场,如果这两个磁场一样大那么步进电机就回转半步被称为1/2细分,如果一个线圈的磁场强度为2/3,另一个为1/3这是就转了1/3步,同理可以16细分,32细分等
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第1个回答  2019-01-17
加编码器,根据编码器的反馈信息确定电机的位置,在开环模式控制下,步进电机的定位位置受负载角影响比较大。
第2个回答  2019-01-16
机电传动控制
第3个回答  2019-01-16
新科技