步进电机限位 问题

Question

问题很简单，步进电机拖动刀具沿着齿条移动，距离是有限的，如果不限位，它就会掉下来，请问用什么办法，可以避免这种情况哪？
比如，加限位开关，我怀疑精度不够，
能不能通过控制步进电机的脉冲数来实现那，可我又怀疑，这样每次开机都要重新复位步进电机，
哪位高手有好的实现办法，指点一下吧！！留个qq也行。

Answer 1

要完全解决步进电机限位问题，那就是换个交流伺服电机。
如果不换，一定要用步进电机进行精确定位限位，可以根据下面方法：
一、买品牌的步进电机。
二、增加绝对编码器。
三、采用高精度传感器，也就是好的接近开关。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

Answer 2

有驱动器如SSE57，可以实现通过软件找原点和进行限位保护，无需在设备上增加硬件限位保护开关。当然可以根据具体应用要求，对操作流程和功能进行优化。

Answer 3

不知道你精度要多高，花1000元，可以购买精度达到0．1U的传感器，精度足够了吧？
成本太高？
可是还是不知道你精度到底要多高，雕刻机，激光雕刻机，数控机床不都用传感器吗？
没有传感器定位原点，编码器的作用等于0，不知道你用多大电机，如果用了步进电机加编码器，成本也低不了多少，不如考虑国产伺服．
伺服成本太高了？那你到底要低成本还是要精度嘛？
唉～质量好一点的传感器，也就几十元，足够你用了．不用太苛求精度，通常机械的精度是达不到电气所能实现的精度的．
你在程序里做个加减速设定，让它接近传感器时就减速，比如它接近传感器时始终保持1转／秒的速度，那么每次找到原点的位置就是相同的．

参考资料：http://www.bujindianji.com

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Answer 4

装一个绝对编码器好了