上图是一张 带控制电路和主回路的 三相电机电路图。
1、先要说明的是：由于交流变频器的大量普及，实际上所有大功率电机目前都采用变频器拖动，降低启动电流、无极调速、降低电能消耗，并实现多项过载保护（比如过电流，可以不必配置热保护继电器）。星三角启动，今天更多的写在教科书里，实际应用越来越少了。
2、先把图中需要写进PLC的外部I/O通道（接按钮等输入，并产生输出控制接触器）、内部继电器（内部I/O）说明一下：
KM▲为三角启动的旁路接触器，占用PLC的一个输出通道。
KMy为星型启动的主接触器，用于初启动电机，也要占用PLC一个输出通道。
SB为停止按钮，要占用PLC一个输入通道。
SB2为启动按钮，也要占用PLC一个输入通道。
KT和KM分别占用PLC一个输出通道。
FR是热保护继电器，不占用PLC的I/O。
以上，需要PLC提供2个数字量输入，4个数字量输出。（链接外部电路用）
除此之外，以上4个输出还要 返回 作为内部I/O控制使用。
3、再描述一下控制电路原理
首先操作人员点动启动按钮SB2，由于KT为 延时接触器，它的辅助触点KT（常闭）延时断开，KMY的电路接通，接触器KMY吸合，KMY辅助触点（常开）吸合，导致接触器KM吸合，KM的辅助触点（常开）接通，并实现KM自锁；同时，延时期间，KMY和KT也自锁。
延时时间完成后，KT的延时常闭触点断开，KMY自锁结束，KMY的常开触点复位断开，KT接触器也断开等待下一次启动。同时KMY的常闭触点也复位重新接通，导致KM▲接触器吸合，完成星三角转换。停止按钮SB可以随时停止电机运行。
其实描述完以上过程，吃透电路原理，你就可以自己写PLC程序了。
4、写个程序吧
以上答案非复制，完全自己设计，PLC采用日系OMRON产品，软件CX-P.
百度上很多的，上面这个梯形图就能用