swap，change和exchange的区别是释义不完全相同、应用场合不同、侧重点不同。
1、释义不完全相同：
（1）swap：n. 交换、交换之物；vt. 以...作交换、与...交换；vi. 交易、交换。
例句：I thought Julie’s necklace looked much prettier than mine, so we did a swap.
译文：我觉得 Julie 的项链比我的要好看，所以我们就交换了。
（2）change：n. 变化, 零钱；v. 改变。
例句：Sheila has changed the colour of her hair.
译文：希拉改变了她头发的颜色。
（3）exchange：n. 交换、兑换、交易所、交流；vt. 交换、交易、兑换；vi. 交换、交易、兑换。
例句：Will you exchange seats with me?
译文：你愿同我调换座位吗？
2、应用场合不同：swap (英国英语中写作swop)是exchange 的非正式用法，正式场合仍然用exchange，可以表示物品或者位置的“交换”。change表示“交换”人、衣服、车辆和“兑换”钱等。exchange 作为名词时除了表示“交换”还有好几个其它含义，例如，“人与人之间短暂的交流或者争执”，它还可以指“做交换或交易的地方”。这些都是 swap 所没有的含义。
（1）例句：We exchanged our email addresses and promised that we’d stay in touch.
译文：我们交换了电子邮箱并相互承诺会保持联系。这里可以用 swap 来替代。
（2）例句：They all sat together at table, laughing and swapping stories.
译文：他们都坐在桌子旁，有说有笑地讲述各自的故事。
（3）例句：When something changes or when you change it, it becomes different.
译文：我们正努力探寻并理解气候是如何变化的。
3、侧重点不同：change侧重指改变或改为 的意思，并不是交换的意思；swap侧重指交换，一般指 交换两方/两者的某物/某事；exchange的同样侧重于交换。
参考资料：
change单这个词就是改变，和原来不一样
exchange是交换，我换给你你换给我追答
这三个词都有交集，我只是指出侧重不同点。比如有时候互换是可以的。
比如
They will swap posts in a year's time, according to new party rules which rotate the leadership.
根据轮流担任领导的新政党章程，他们在一年后会轮换职位。
His life is totally dull, he wants some changes.
Let's exchange what we have in hand.