电控液力式自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统、电子控制系统和冷却滤油装置等组成
1.液力变矩器；液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。
2.齿轮变速机构；自动变速器中的齿轮变速机构所采用的形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。
齿轮变速机构主要包括行星齿轮机构和换挡执行机构两部分。行星齿轮机构是自动变速器的重要组成部分之一，主要由太阳轮(也称中心轮)、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，传动比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动来实现的。在传动比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。换挡执行机构的作用是改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动及动力传递的方向和传动比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等构成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件，使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡执行元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架和齿圈等基本元件，使行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。
3.液压控制系统；自动变速器的液压控制系统主要由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换挡执行元件(如离合器、制动器等)构成的液压控制回路组成。它是自动变速器的重要组成部分，可根据驾驶员和汽车行驶工况的要求，利用油液的压力使离合器和制动器在一定的条件下控制行星齿轮变速器的某一部件，从而达到行星齿轮机构自动换挡的目的。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，无论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。
4.电子控制系统；电子控制系统由电子控制单元、信号输入装置(传感器)和各种执行器(电磁阀)组成。它将自动变速器的各种控制信号输入ECU，经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀，实现自动换挡，并改善换挡性能。信号输入装置包括节气门电位计、变速器转速传感器、车速传感器、发动机转速传感器、多功能开关、制动灯开关、强制低速挡开关和变速器机油温度传感器等。
5.冷却滤油装置；自动变速器油(ATF)在自动变速器工作过程中会因冲击、摩擦产生热量，并吸收齿轮传动过程中所产生的热量，油温会升高。油温升高将导致ATF黏度下降，传动效率降低，因此必须对ATF进行冷却，保持油温在80℃~90℃。ATF是通过油冷却器与冷却水或空气进行热量交换的。自动变速器工作中各部件磨损产生的机械杂质，由滤油器从油中过滤分离出去，以减小机械的磨损、避免堵塞液压油路及控制阀卡滞。