直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机交流电机输出或输入为交流电能的旋转电机步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（），反应式（）和混合式（）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为度或度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为度，但噪声和振动都很大。在欧
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